技术编号:3199365
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人,具体涉及。背景技术在焊接领域中,对于结构复杂的焊件,特别是焊缝不规则的情况下(诸如抛物线, S曲线,圆柱相惯线),常采用示教编程方式,通过对焊接机器人的示教、再现,完成焊接过程的轨迹控制。但在焊接过程中,焊件常因受热变形导致焊枪与焊件产生相对运动。焊枪相对于焊件表面的垂直上下运动常表现为熄弧和焊接不稳定现象;焊枪相对于焊件表面的水平运动常表现为焊枪严重偏离焊缝。究其原因,是焊接过程中工件的受热变形造成了焊枪与焊缝的相对位置的不确定性。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。