技术编号:3200507
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种并联机器人机构,具体涉及二维平动一维转动的悬置式三自由度并联机构。背景技术并联机构以结构刚度大、承载能力强、定位和运动精度高、重量轻等特点,引起各国学者的广泛关注。自60年代steward提出空间6自由度并联机构以来,并联机构就被广泛地应用于工业生产,如并联机床、机器人、飞行模拟器等场合。但并联机构的自由度越多,研究难度和计算工作量越大、控制越困难、成本也越高。因此,各种少于六自由度的并联机构受到越来越多的重视。现有少于六自由度的并联机器...
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