技术编号：32005677
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种智能驾驶系统的时钟同步方法及设备。背景技术.智能驾驶系统中因感知距离及感知需求的不同，会配置多种传感器，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头(camera)、gnss和imu等，但因每种传感器的通讯方式不同，基础时钟频率不同，导致每个传感器接收到同一帧报文时各自的本地时钟不同，同一时刻智驾域控制器做出的相应的判断是不准确的。.比如，智能驾驶系统内的感知模块检测到一个障碍物，控制决策模块需要知道这个障碍物是在什么时间检测到的，以此作出响应。如果感知模块和控制模块都在一个控制器内，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。