技术编号:3202999
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及冲槽机上的部件结构,主要是一种冲槽机上的伺服分度闭环控制系统。背景技术 冲槽机是用于冲制电机转子或定子铁芯片槽孔的专用设备。目前,国内外伺服分度冲槽机的分度系统都是采用半闭环控制系统,将具有角位移检测功能的编码器安装在伺服电 机输出轴上,伺服电机通过机械传动装置(通常为高精度无齿侧间隙齿轮副)驱动分度主轴,实现分度运动。这种半闭环控制系统只能检测伺服电机输出轴的转角位移,然后反馈到伺服控制器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制。...
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