技术编号:3204204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及冷床倒臂下料设备的控制方法。背景技术冷床倒臂下料设备需要往返循环运行,且工艺方要求每次动作需要分解为慢速启动-快速行走-慢速放料三个步骤,运行时间< 10s,机械方要求运行过程中无剧烈抖动,停止位置精确。满足此种工艺要求的控制方式较多,但是其倒臂速度的控制精度和定位精度均较低。发明内容本发明是为了解决现有方法的倒臂速度控制精度低、定位精度低的问题,从而提供一种。,它由以下步骤实现步骤一、基于线性模糊控制理论建立倒臂速度输出给定模型,并下载到...
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