技术编号：3206420
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采用，属钢管对接焊接领域。背景技术目前国内有成都熊谷电器工业有限公司研制的“全位置管道自动焊接，型号 A-300”、北京石油化工学院重点研究室研制的“全位置焊接机器人，型号G⑶-4”，这两家用焊接机器人焊接钢管环缝(各管节轴线都在一条直线上)，但没有一家在拱桥钢管相贯线环缝上(即任意两相邻管节轴线间有一个折角)焊接，因此拱桥钢管相贯线环缝一直沿袭传统的手工焊接工艺，焊接材料只是在焊条、CO2实心焊丝、CO2药芯焊丝之间变化，焊接方法没有根本的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。