技术编号:3207610
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水冷焊炬和焊接机器人。背景技术 如图3所示,已知一种焊接机器人,其具有连接到垂直铰接类工业机器人的腕部的弧形焊炬(例如,参照专利公开文献1)。在图3中,附图标记1表示垂直铰接类工业机器人,而附图标记2表示其上臂部分。腕部3连接到上臂部分2的末端。腕部3在腕部摆动轴4上摆动(沿箭头A的方向),并绕腕部枢转轴5枢转(沿箭头B的方向)。焊炬7通过安装件6连接到腕部3。焊炬7设有震动传感器8和喷管9。在上臂部分2的后部处设有焊丝输送装置(wire f...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。