技术编号:3208261
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械学领域,特别涉及一种新型1T2R( —平移二转动)三自由度空间并联机构。背景技术在机构学领域,传统机构多采用单个开链结构形式实现终端的多个自由度,一般将其称为串联机构,与其对应的由多个支链构成闭环实现终端运动的机构则称为并联机构,此类机构的自由度数最多为六。而少自由度并联机构是指自由度数少于六的并联机构,三自由度并联机构则是其中最重要的一类。近年来,少自由度并联机构中的三自由度并联机构越来越受到研究者的重视和青 睐,尤其是具有一维移动和两维转...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。