技术编号:3209013
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于6自由度并联机器人或者6自由度并联机床领域,具体为一种6自由度解耦并联机构,它具有一根虚拟的驱动杆,简明的、解析形式的运动学正解,明确的工作空间,其运动学运算效率高,通过驱动杆的伸缩可实现其动平台的六维连续运动。背景技术并联机构应用领域包括运动模拟器、虚拟轴机床、微操作机器人、并联力传感器、空间飞行器的对接装置、天文望远镜的姿态控制器等等。在所有这些应用中,都离不开对并联机构运动学和工作空间的研究。运动学是机器人研究的基础,而工作空间是衡量机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。