技术编号:3210315
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理领域,是一种自动焊接技术,特别是一种线性激光成像基于模板匹配的焊缝跟踪方法。背景技术焊缝的焊接过程是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程,焊接工件存在热变形、咬边、错边,以及焊缝间隙的变化等不可预知的因素,这些因素都会直接影响到焊接质量。焊接过程中,焊枪与焊缝中心都会存在一定误差,如果在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,能进行实时焊缝纠偏,就可以进一步提高焊接精度,尤其适用于辅助工程上焊接易变形、装配复杂等自动焊难以控制的工件生产。焊缝...
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