面向多视角视觉系统的深度估计方法、电子设备及介质技术资料下载

技术编号:32115298

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.本发明涉及多视角视觉系统深度估计技术领域,特别是涉及一种面向多视角视觉系统的深度估计方法、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术.近年来,随着计算机、无线通讯等技术的飞速发展以及人工智能方法在各个领域的成功应用,以无人车、无人机和无人艇为代表的无人系统顺应时代发展的浪潮,愈发成为重点研究对象。无人系统对未知场景的感知需要借助各种传感器,如激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器等。考虑到各种传感器本身存在的优缺点以及保障无人系统的稳定性和安全性,无人系统通常会搭载多种不同类型的传感器实现场景的全方...
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