技术编号:3212276
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于输送冲压机中工件的传送系统,所述传送系统包括传送轨道和线性机构,上述传送轨道具有多个用于夹紧工件的夹持器,而上述线性机构可附接到冲压机的冲压机构架上,用于使输送轨道相对于冲压机构架线性移动,本发明还涉及冲压机尤其是冲压机生产线或多冲模冲压机,涉及输送冲压机中工件的方法,及涉及利用关节式机器人来输送冲压机中的工件。 背景技术 制造用金属板制成的部件的一个重要步骤是成形步骤。金属板零件在冲压机如液压式、液压成形式、机械式、电气式和气动式冲压机中成...
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