技术编号：32157164
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及安全检测领域，更具体地，涉及一种软索式巡检系统。背景技术.在煤炭的采掘、生产、转运、加工，或者铁矿的开采、输送，钢铁的冶炼过程中，离不开对煤炭或矿石的输送，而矿用皮带机因其运输量大、承载能力强、运输距离长等特点，在矿业生产中已经越来越普遍。.为了能够及时观察到矿用皮带机的运行情况，及时发现并处理安全问题，需要经常对其进行巡检作业，由于工作环境的恶劣以及矿用皮带机长度较长，传统的人工巡检已经不能够满足正常需求了，使巡检机器人应运而生。.现有的矿用巡检机器人大多为软索式的巡检系统...
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