点云数据渲染方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片与流程技术资料下载

技术编号:32162982

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.本公开涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种点云数据渲染方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片。背景技术.随着自动驾驶技术以及计算机图形学的发展,点云数据渲染作为感知数据可视化的重要形式,可以直观的让用户感受到数据的准确性,丰富视觉内容并给予用户充满科技感的驾驶体验。由于点云数据采集方式的特点,传统的点云数据渲染不仅会反映道路周边的环境信息,还会反映道路上的交通参与者的信息。而在已经将感知到的交通参与者展示出来的情况下,这种传统的点云数据渲染方式会展示很多不必要的点云数据,必然会造成人机接口(hum...
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