技术编号：32163817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及一种四旋翼无人机故障容错控制器的设计方法及系统。背景技术.近年来，随着通信、计算机、网络等领域技术的快速发展，四旋翼无人机的相关课题已经成为自动控制领域的一个新的研究方向。四旋翼无人机可以以较低的成本，较高的灵活性完成大范围复杂环境下的各种任务，这使得四旋翼无人机在军事和民用领域的地位不断提高。因此，为了更好地利用四旋翼无人机协助完成各项任务，四旋翼无人机的控制问题越来越受到研究者的关注。.现行主流的四旋翼无人机姿态稳定、或跟踪方法主要包括控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。