技术编号:3216864
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种六维并联型锻造操作机,用于自由锻造时对锻件毛坯的抓取操作,属于机械工程中锻压加工领域。背景技术 锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一,与压力机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小,用于小型锻造,多杆机构组合式锻造操作机操作能力大,用于大型锻造。一般来说,锻造操作机需要实现的锻造操作功能包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个运动。其中,钳口夹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。