技术编号:32189159
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人智能控制技术领域,特别涉及一种室外机器人。背景技术.建立智能城市日渐成为社会共同的研究课题,货物的智能运送也成为了人们讨论的热点话题。目前,在很多行业已出现一些移动机器人用于配送货物,移动机器人分为室内机器人和室外机器人两种。有些室外机器人是采用激光雷达,通过激光雷达发射激光束来测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,从而准确捕捉这些轮廓信息组成点云,并绘制出d环境地图再传输到系统进行分析并下达行驶指令。有些室外机器人是采用摄像头,依靠摄像头拍摄的画面,传输到系统进...
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