技术编号:3220150
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于加工中心机械手自动换刀机构,尤其是一种利用凸轮实现自动换刀过程中机械手和主轴松拉刀动作协调控制的机械手自动换刀机构,属于金属切削机床。背景技术发明专利200810011687. 3_ “加工中心液压凸轮联动换刀机构”提出一种与传统技术不同的机械手自动换刀机构。按传统技术,换刀机械手仅承担机械手的回转扣刀和拔插刀动作,其间需要与主轴松拉刀机构相互配合,两套机构需要数控系统进行检测和协调控制,整个换刀过程,换刀机械手要起动停止3次,每起动...
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