技术编号：3220210
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种实现球面空间运动的二自由度球面空间运动并联机构。属于工业机器人和机械制造领域。背景技术 在一些工业场合，如汽车变速箱试验台上对变速箱自动换档，需要控制操作点在定直径的球面上运动。由于点的轨迹分布在三维的空间球面上，采用通常的二自由度平面机构难以实现操作点的位置控制。并联机构由2～6自由度多环闭合运动链构成，各运动链间及运动链中运动副与杆件的适当组合可以构造出结构简单的空间运动机构。目前，并联机构已被应用于工业机器人、数控机床、运动模拟器等方面...
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