技术编号：3220470
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种网架管端环缝焊接专机，具体是一种上下料装置。背景技术目前网架管端环缝所进行的自动焊，焊前首先要进行人工点焊，然后再手动进行装夹，再进行自动焊接，焊接结束后再进行人工下料，所以称不上全自动焊。网架管端环缝全自动专用焊机的设计面临的主要问题有以下几个一是对不同形状和规格的封板进行抓取并能进行装夹的专用机械手的设计；二是待焊管上下焊接工作台的上下料装置的设计；三是待焊管长度的自动检测；四是焊枪的运动控制装置的设计。待焊管上下焊接工作台的上下料装...
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