技术编号:32208191
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于柔性结构(机构)设计技术领域,具体涉及一种基于贝壳形单胞的柔性结构。背景技术.目前常规的结构或机构在空间位置或者形状需要改变的时候,通常是通过刚性结构来实现力和位移的传递的,在面对不同的空间位置或者形状改变情况时,需要通过生产多种不同的传动部件,并将它们装配连接成刚性机构,装配连接过程耗费很多成本。并且刚性机构在反复不断的运动过程中会产生摩擦和磨损,进而导致结构的使用寿命减少,并且多个刚性结构的复杂组装也会使得结构的可靠性降低。.相比于刚性机构,柔性结构可以进行一体化设计,减少...
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