技术编号:32213465
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人领域,具体涉及一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器。背景技术.在机器人领域,运动驱动的方式有液压驱动、气压驱动和电机驱动等,而电机驱动具有精度高、控制准确、响应迅速等优势,成为一种主要的驱动方式。随着机器人技术的发展,康复辅助机器人和助力机器人的研究也越来越受到重视,这些机器人在人机交互过程的安全性和对环境的适应能力也有着更高的要求。而传统的电机驱动是刚性驱动,在人机交互过程中与环境发生刚性碰撞的可能性很大,并且对机器人造成机械损伤,也可能对人体造成伤害。而采用柔性驱动器可以...
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