技术编号:3223350
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人工作平台,特别是一种由标准模块构成的机器人三维工作平台。背景技术目前,机器人两维工作平台只能满足目前国际上的工厂自动化(FA),分为三层,上层(ERP层)工业生产过程控制位于FA底层,中间为制造执行系统(MES层),它仅仅是ERP层和FA层连接起来的信息集成系统。国内生产厂家的产品与国外同类产品相比,有明显的落后,原来局限在直线滚动导轨和精密滚珠丝杠的配合使用,组成XY方向的运动,较为落后。在材质的选用、制造工艺、特别是热处理方面,...
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