技术编号：32261494
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人末端工具快速换接装置。背景技术.当前，工业机器人运用的越来越多，范围也越来越广，例如焊接、喷涂、打磨、装配等场合。在不同的场合下，机器人需要在末端装有不同的末端执行器以适应不同的工作。特别是在复杂的加工或装配工作中，由于工艺过程复杂，因而需要的末端执行器的种类也是多种多样，且差别较大。.但是，目前市面上传统的机器人末端工具换接，往往需要人工拆装，步骤繁琐并且费时费力，不便于对机器人末端工具的快速换接，大大降低了机器人的实用性。实用新型内容....
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