技术编号:3228390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型所述的机器人滚边柔性装置,涉及一种机械加工设备。 背景技术机器人滚边设备是汽车白车身自动化焊接过程所需的设备之一,对其滚边外观和稳定性有较高的要求,机器人滚边设备尤其是日系装置都没有柔性装置,存在以下弊端;1)机器人滚边头施加在产品零件上的力不均勻,造成滚边不均勻;2)延长了机器人调试时间,调试工时较长和相应调试辅助设备成本较高;3)滚边头处轴承易损坏,维护使用成本高。针对上述现有技术中所存在的问题,为了保证机器人滚边设备生产出来的产品 (主要用...
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