一种机器人开孔机的开孔机构的制作方法技术资料下载

技术编号:3229981

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本实用新型涉及一种用于制备封头的开孔机构,具体地说是一种机器人开孔机的开孔机构。背景技术现有技术中机器人开孔机的开孔结构如图1所示,在机器人开孔机的机械手连接臂1的顶端设有等离子割枪2,当需要对封头进行开孔时,由机械手连接臂1控制等离子割枪2对封头进行开孔。由于机器人开孔机对封头的表面圆度要求很高,要求封头的表面圆度公差不超过2mm,但封头的表面圆度在国家标准中都允许公差大于2mm,因此在机器人开孔机进行操作时,容易引起撞枪,即容易损坏等离子割枪2下部设置...
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