技术编号:3229981
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于制备封头的开孔机构,具体地说是一种机器人开孔机的开孔机构。背景技术现有技术中机器人开孔机的开孔结构如图1所示,在机器人开孔机的机械手连接臂1的顶端设有等离子割枪2,当需要对封头进行开孔时,由机械手连接臂1控制等离子割枪2对封头进行开孔。由于机器人开孔机对封头的表面圆度要求很高,要求封头的表面圆度公差不超过2mm,但封头的表面圆度在国家标准中都允许公差大于2mm,因此在机器人开孔机进行操作时,容易引起撞枪,即容易损坏等离子割枪2下部设置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。