技术编号:32313003
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于swintrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质技术领域.本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种基于swintrack的无人机巡检方法、装置、无人机、存储介质。背景技术.船只监控是水域管理中的重要环节,由于水域管理的特殊性,传统的方式只能依靠人工和监控在水域岸线进行船只监控,监控能力受到较大的限制。随着无人机的软硬件不断提升,出现了水域管理领域的无人机巡检技术,利用无人机的飞行特性进入水域对船只进行跟踪和定位,极大地提高了水域管理的可靠性,扩宽了水域管理的监控范围。但是水域在夜...
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