一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统技术资料下载

技术编号:32346614

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.本发明涉及起重运输自动无人摘挂钩领域,包括视觉识别装置和吨袋的起升吊具装置,以及侧立式吊耳吨袋。背景技术.在起重运输领域,柔软性运输包装容器作为对散粒物料运输的容器,因为其承载重量大、结构简单、成本低,可塑性强等优点,越来越广泛的被应用到对散粒物料进行包装转运的领域。柔软性运输包装容器中吨袋的应用最为广泛,吨袋的结构为拥有吊耳的类立方体结构,提拉吊耳可以对吨袋进行起重及转运,吨袋在运输散粒物料过程中,由于吨袋的柔软性,需要对吨袋进行人为的摘挂钩动作,而且对于某些大型的转运设备,驾驶员的视野...
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