技术编号:3234771
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于一种带动焊枪进行平面焊接的机构。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是将焊枪安装在能上下运动的执行器下端,执行器固定在前摆臂的前端,前摆臂的后端与后摆臂的前端以销轴形式连接,做水平运动。带立孔的后摆臂的后端,套在固定在焊接平台的立轴上做水平转动。由于前摆臂与后摆臂的水平摆动和后摆臂与立轴水平转动所合成的运动轨迹,使装在前摆臂前端执行器下的焊枪能到达焊接平台的任何位置。焊接时,将焊枪轻移至焊接位置,按动开关控制器使执行器将焊枪下压至焊件上通...
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