一种考虑驾驶风格的线控转向系统路感控制方法技术资料下载

技术编号:32348602

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.本发明属于车辆线控转向技术领域,具体涉及一种考虑驾驶风格的线控转向系统路感控制方法。背景技术.车辆转向系统是用来保持或改变汽车行驶方向的机构,可实现转向盘到转向轮的动力传递,当驾驶员通过手力控制前轮转角时保证车辆按照驾驶员的意志改变行驶方向。另外在车辆行驶过程中,转向轮与路面之间产生的“路感”通过转向系统传递给驾驶员,使驾驶员可以感知当前车辆的行驶状态。.随着智能驾驶技术的推广,线控转向系统(sbw)正逐步进入大众视野,并逐渐成为行业公认的未来转向系统的终极形态。sbw取消了转向盘与转向...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学