技术编号:32350429
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明主要涉及机械产品加工用机械抓手的技术领域,具体为一种机械零件加工用可精确定位的四轴机器人抓手。背景技术.汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品,随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈,环保理念的深入人心,以及技术的不断升级和应用,国际汽车配件加工零部件行业近年来生产要求越来越高。.当汽车配件产品在模具中注塑成型之后,需要通过机器人抓手将其移动到裁切模具中进行裁切,然后送到下一工序中的输送承座上。目前,传统上四轴机器人抓手不能精准定位,容易造成在模具中蹩住,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。