技术编号:32350476
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及仿生学技术领域,尤其涉及一动物形态仿生机器人。背景技术.动物形态仿生机器人可以模拟动物外形或者动作,可应用作机械宠物、现场探测等多种应用场景。研究发现,蜥蜴的柔性身体构造,独特的运动步态和较轻的质量等特点,使其运动轻巧灵活,不受地形约束且爬行速度快。据此研制出了模拟蜥蜴爬行的机器人,还原了蜥蜴的快速和灵活的运动特点;但是现有蜥蜴机器人仅停留于步态仿生实现,对于蜥蜴机器人的实用领域的功能并未有研究,对于大空间头部仅仅只利用了外观用作仿形,功能单调难以投入使用。.因此,提供一种实用...
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