技术编号：32350979
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种一体化成孔安装施工机器人。背景技术.当前在施工机电安装工作中，高空顶面、墙面的打孔及螺栓安装等工作均由工人搭乘登高车进行作业，作业效率低下、废孔率高，工人长时间高空作业存在极大的风险，且作业中产生的粉尘容易造成劳动伤害，同时，针对墙体腋角处的打孔和安装螺栓，在人工作业时操作困难，生产效率低。.另外，目前无法对平面同时打多个孔，以及，无法对两个呈角度的墙面同时打孔，打孔效率低下。.因此，现有的机电安装设备无法实现针对施工墙体腋角处的打孔和安装螺栓一...
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