技术编号：32351765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开一般涉及机器人技术，例如多机器人操作环境或共享工作空间，并且特别地涉及包括机器人操作环境中传感器的放置和取向的操作环境布局，以及可选地基于操作环境的感测方面的运动规划和机器人操作。背景技术.相关技术的描述.各种应用在机器人操作环境中采用一个或更多个机器人。机器人操作环境可以包含单个机器人，或者可以采取共享工作空间或共同操作环境的形式。例如，两个或更多个机器人可以用于在共同操作环境中对一个或更多个对象或工件执行任务，例如将螺栓拧到底盘，在底盘处，机器人可以在运动范围内交叠。.通常，...
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