技术编号:32367560
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及工业机器人技术领域,特别涉及一种机器人手腕关节的摆臂结构。背景技术.工业机器人是集电子、机械、计算机、控制、传感器、人工智能为一体,运用于工业领域的具有多关节机器人或者是多自由度的机器人。工业机器人用途广泛,在汽车制造、零件制造、机械加工、电气电子、食品等诸多行业中都具有较好的应用前景。机器人手腕关节是工业机器人重要的组成部分,手腕关节的灵活性和空间范围内的运动轨迹往往对工业机器人的功能和加工性能有着重要影响,在现有结构下伺服电机不能充分提供较高的动力传动到机器人臂末端从而影...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。