技术编号：32383376
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请实施例涉及地图数据技术领域，具体涉及一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备。背景技术.车辆在道路上的视觉定位是车辆的辅助驾驶系统、自动驾驶系统中的一个关键环节。车辆的视觉定位可依赖于语义地图实现。语义地图是在融合视觉传感器、地理定位传感器等多传感器的基础上产生的地图数据。基于语义地图实现车辆的视觉定位，可为车辆的辅助驾驶、自动驾驶提供决策依据。.车辆的车载传感器和计算资源是有限的，因此如果需要在有限的车载传感器和计算资源下实现精确的视觉定位，语义地图需要具有较高的定位精度。发...
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