技术编号:32383486
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及四足机器人动作模仿技术领域,特别涉及一种仿生四足机器 人动作模仿的方法。背景技术.现有技术提供的四足机器人已经取得了巨大的发展,但是当今想要快速 设计一款通用性强的控制器仍然具有不小的挑战且十分费时。通过模仿现实 中的动物来提高机器人的运动能力是一个不错的思路,模仿参考的运动可以 使机器人拥有各种灵活运动的能力,但这些动作要人为的去手动设计控制器 会较为困难。近些年随着强化学习领域的发展,越来越多的学者将强化学习 应用到机器人控制上但是由于仿真环境与物理环境的差异,很多在仿真引擎...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。