技术编号:32392425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及探测机器人领域,具体涉及一种爬壁清洗机器人。背景技术.目前,国内船舶除锈采用人工干气喷砂除锈,即利用.-.mpa的压缩空气,人工手持喷枪运动,将有压钢制容器内的干砂输送至喷枪,使铜矿砂以每秒几十米的高速冲击钢板表面,快速除去铁锈层,然而,这种方式污染重,成本高,损害工人健康。.另外,常见的船舶除锈也有采用爬壁机器人搭载除锈清洗器作业,将超高压纯水射流除锈、真空系统抽干并排渣、爬壁机器人执行除锈作业三者成套设计于一体。目前,研制成型的壁面清洗机器人样机主要有轮式、脚足式和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。