目标识别方法、装置、电子设备和存储介质与流程技术资料下载

技术编号:32394732

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.本发明涉及辅助驾驶技术领域,具体涉及一种目标识别方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.随着人工智能技术(artificial intelligence,ai)的发展和崛起,基于人工智能算法的视觉识别技术成为了自动驾驶技术的核心。在一般情况下主要是通过摄像头对目标车辆,行人,车道线等进行识别,通过后续相应的融合决策规控等算法输出整车的控制信号,控制车辆完成高级辅助驾驶的功能。现有技术方案通常使用单一的深度学习模型网络实现对目标物的感知检测,由于深度学习主要是通过cnn卷积神经网络对信息进...
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