技术编号:32396804
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及夹具领域,尤其涉及更换磨头耗材用夹具及机器人。背景技术.随着科技的进步,机器人逐渐代替人工进入工业应用,机器人在工业生产中能代替工人做一些单调、频繁和重复的长时间作业,同时也可在恶劣危险的环境下工作,有效地减少劳动力;现有磨头耗材的更换中,步骤如下,先将磨头耗材从安装座的楔紧槽拆卸,接着通过机器人上的夹具将拆卸的磨头耗材转移。.由此,上述磨头耗材从的拆卸,仍需要人工操作,如此,其一会降低工作效率,增加时间成本;其二,抛光磨头抛光会伴随粉尘、污水以及碎屑等的产生,因而人工预松...
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