技术编号：32399853
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种焊接机器人控制方法、装置、焊接机器人和可读介质。背景技术.随着计算机科学和自动化控制的发展，各类自动加工机器人在各个领域中都得到了快速发展。在工业机器人领域中，自动化控制的焊接机器人得到了广泛应用。.在相关技术中，焊接机器人的控制流程根据手动控制机器人进行焊接的过程设定相关的运行数据，再由机器人根据其相机拍摄到的图像根据设定的运行数据进行焊接。.然而，上述方案中，由于运行数据根据手动控制过程设定，手动控制过程中控制人员的焊接技术水平以及误差对机器人自动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。