技术编号:3240418
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种基于彩色软管的焊缝自动识别装置,具体地说是应用线性 CCD获取焊接件之间焊缝边缘上分布软管的色彩自动识别需要焊接件的边缘,来获得机械 自动焊接路径的技术。背景技术当今社会越来越注重"以人为本",许多的繁重工作慢慢由机器来替代,焊接作为 一种必不可少的工件连接方式,由于其分界面的区分比较困难,机器加工也就相对难以适 用。因此在各行各业中使用机器人批量的焊接就需要一种基于彩色软管的焊缝自动识别装 置,既能快速的检测焊缝,又能迅速准确的反应生成...
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