技术编号:32408556
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及医疗器械制造的技术领域,更具体地,涉及一种导丝和介入手术机器人力反馈装置。背景技术.介入手术是通过实时的射线照射来对患者身体内部组织及器官成像,从而完成微创手术操作的目的。手术操作者需要长时间的暴露于射线照射中,长期从事介入手术的医生,有更大的几率罹患射线相关疾病,危害身体健康。.由于介入手术环境是存在辐射的有害环境,需要尽可能的减少手术操作者在辐射环境中的暴露时间。现有的介入手术机器人可以使得手术操作者与有害环境隔离,能够实现遥控操作手术。.介入手术机器人研发过程中的重要技...
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