手术机器人的自主学习方法、装置、设备和介质技术资料下载

技术编号:32418773

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.本发明涉及手术机器人技术领域,特别涉及一种手术机器人的自主学习方法、装置、设备和介质。背景技术.伴随医工交叉、机器人科学与技术等前沿学科的不断进步,各类手术机器人得以蓬勃发展,其功能日益完善,目前已覆盖临床所需的大部分应用场景,例如腹腔镜手术机器人、关节置换机器人、颌面修复手术机器人、口腔外科手术机器人等。同时,人工智能、虚拟现实、增强现实等现代信息化技术在不断赋能各种手术机器人,使得这些手术机器人可以更好地辅助医生完成手术任务。可预见地,未来的行业态势会越发向着数字化和智能化精准医疗方向...
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