技术编号:3242711
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及车辆,尤其是涉及一种采用后四轮驱动、前轮驱动转向即全驱动的爬行式全位置焊机器人轮式全驱车。本实用新型的目的是这样实现的本实用新型包括小车体,小车体的前端两侧安装有前驱动转向轮,后端两侧安装有两对后驱动轮,交(直)流伺服电机和减速器安装在小车体的电机座上面,主动锥齿轮固定在减速器的输出轴上,被动锥齿轮与主动锥齿轮啮合传动,被动锥齿轮、后一链轮固定在后一差速器壳体上,后一驱动半轴的一端固定在后一差速器内的半轴锥齿轮上,另一端与后一驱动轮固定,特征...
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