无人自走车的导引控制方法与流程技术资料下载

技术编号:32437078

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.本发明提供一种路径导引方法,特别是指一种单舵轮无人自走车的导引控制方法。背景技术.现今全球少子化浪潮所导致的劳动力资源短缺与人力成本逐年提升,并逐渐由劳力密集转型成技术密集的产业,基于各项营运成本不断升高,要如何降低各项的成本,已成为企业是否能获利的关键,而随着自动化科技的导入、物联网和人工智能的快速发展,使智能制造与智能工厂已逐渐应用于工业生产端与制造端,也有越来越多的任务被工业机器人所取代,以解决劳动力资源短缺的问题。.然而,自动导引车(automatic guided vehicl...
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