一种快速目标检测定位方法、装置及无人机系统与流程技术资料下载

技术编号:32439519

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.本发明属于目标检测与图像识别技术领域,具体涉及无人机平台的目标检测技术,尤其是涉及一种快速目标检测定位方法、装置及无人机系统。背景技术.无人机具有体积小、质量轻、灵活度高等特点,已经在军事、反恐、农业、野生动物保护等各领域得到了广泛的应用。完全自主的无人机系统不需要人类操作员的实时控制,已经成为了无人机系统研究的重要方向。.无人机系统在进行任务时,通常会获取整个场景的图像,然后再通过点云或双目视觉技术实现场景重建,最后根据重建的场景完成目标识别、动作执行等任务。例如,cn...
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