技术编号:32439909
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.随着人工智能技术的发展,机器人也逐渐应用于一些复杂的工业场景中,例如工业装配。由于工作任务的复杂性,通常需要多个机器人共同协作来完成协作任务。在多机器人系统中,通常是将一组协作任务拆解为多个子任务并分配给一组机器人,以达到优化生产效率和满足操作约束的目的,这能够给企业带来非常大的生产价值。.然而在相关技术中,各机器人在执行协同任务的过程中,需要移动到各子任务对应的位置,并且各机器人在执行各子任...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。