技术编号:32492759
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人驾驶铰接式车辆的运动控制技术领域,特别涉及一种基于偏航预警的铰接式车辆速度调节控制方法及系统。背景技术.铰接式车辆是一种常用于矿山、建筑等行业的特种车辆,其运动控制难度较大。传统的无人驾驶铰接式车辆运动控制通常将纵向速度调节控制与横向路径跟踪控制分开考虑,但是有文献指出,由于铰接式车辆的转向机构响应速度有限,纵向速度会对路径跟踪控制的效果造成较大影响(bai g,meng y,liu l,et al.a new path tracking method based on mu...
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