技术编号:32493129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及数据处理领域,尤其涉及一种异常数据检测方法、装置、设备及存储介质。背景技术.在智能驾驶领域中,感知算法对于智能驾驶车辆认知周围环境具有重要作用。其中,点云检测算法是最重要的感知算法之一,可以用于检测车辆附近的障碍物,并且给出障碍物的三维坐标、大小和类别等。.通常可以利用检测效果不符合期望的点云数据来对点云检测算法进行优化,然而这些数据的采集具有较大难度,目前主要通过人工获取用于优化点云检测算法的点云数据,成本高且效率低。发明内容.为克服相关技术中存在的问题,本公开提供了一种异...
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